O simulador de controle do motor CC com o controlador PID.
Neste programa, você pode controlar a velocidade do eixo do motor DC. Uma simulação pode ser executada em dois modos:
controle no malha aberta
controle no circuito fechado
No controle de circuito fechado, o controlador PID é usado. Ele permite que você obtenha o valor de velocidade desejado do eixo do motor CC. No controle de malha aberta, o valor de tensão é aplicado diretamente ao motor CC.
Função:
DC DC ABRECO
O valor do sinal de entrada pode ser alterado manualmente ou gerado automaticamente para formar uma onda senoidal
O eixo do motor DC pode suportar o torque de carga externa
O usuário pode alterar os parâmetros do controlador PID
Os parâmetros do motor DC podem ser alterados pelo usuário
Os valores de sinal individuais são exibidos no painel
As execuções de simulação podem ser salvas em arquivos externos (txt)
Plote a forma de onda de cada sinal (sinal de entrada, saída do controlador, sinal de saída) em um gráfico