带有PID控制器的直流电动机控制模拟器。
在此程序中，您可以控制直流电动机轴的速度。模拟可以以两种模式运行：
在开环中控制
在闭环中控制
在闭环控制中，使用PID控制器。它允许您获得直流电动机轴的所需速度值。在开环控制中，电压值直接应用于直流电动机。
功能：
直流电动机开环和闭环速度调节
输入信号值可以手动更改或自动生成以形成正弦波
直流电动机轴可以承受外部负载扭矩
用户可以更改PID控制器参数
DC电机参数可以由用户更改
单个信号值显示在面板上
模拟运行可以保存到外部文件（TXT）
在图上绘制每个信号（输入信号，控制器输出，输出信号）的波形
