O simulador de control do motor DC co controlador PID.
Neste programa pode controlar a velocidade do eixe do motor DC. Unha simulación pode funcionar en dous modos:
control no bucle aberto
control no bucle pechado
No control de bucle pechado úsase o controlador PID. Permite obter o valor de velocidade desexado do eixe do motor DC. No control de bucle aberto, o valor de tensión aplícase directamente ao motor de corrente continua.
Función:
Regulación de velocidade aberta de motor DC e de velocidade de bucle pechado
O valor do sinal de entrada pódese cambiar manualmente ou xerar automaticamente para formar unha onda senoidal
O eixe do motor DC pode soportar o par de carga externa
O usuario pode cambiar os parámetros do controlador PID
O usuario pode cambiar os parámetros do motor DC
Os valores do sinal individual móstranse no panel
As carreiras de simulación pódense gardar en ficheiros externos (txt)
Plana a forma de onda de cada sinal (sinal de entrada, saída do controlador, sinal de saída) nunha gráfica
