ከ PID ተቆጣጣሪ ጋር የዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ አስመሳይ.
በዚህ ፕሮግራም ውስጥ የዲሲ የሞተር ዘንግ ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ. ማስመሰል በሁለት ሁነታዎች ሊሠራ ይችላል-
በክፍት-loop ውስጥ ይቆጣጠሩ
በተዘጋው LOP ውስጥ ይቆጣጠሩ
በተዘጋ LOOP ቁጥጥር ውስጥ PID መቆጣጠሪያ ጥቅም ላይ ይውላል. የዲሲ የሞተር ዘንግ የሚፈለገውን የፍጥነት እሴት እንዲያገኙ ያስችልዎታል. በመክፈቻ-LOP ቁጥጥር ውስጥ የ voltage ልቴጅ እሴት በቀጥታ ለዲሲ ሞተር ተተግብሯል.
ተግባር:
የዲሲ ሞተር ክፈት - loop-loop እና ዝግ - loop የፍጥነት ደንብ
የግቤት ምልክት ዋጋ እሴት በእጅ ሊለወጥ ወይም በራስ-ሰር ሊነድ ይችላል
የዲሲ ሞተር ዘንግ የውጭ ጭነት ፈሳሽ መቋቋም ይችላል
ተጠቃሚው የፒድ መቆጣጠሪያ መለኪያዎችን መለወጥ ይችላል
ዲሲ ሞተር መለኪያዎች በተጠቃሚው ሊቀየሩ ይችላሉ
የግለሰቡ የምልክት እሴቶች በፓነል ላይ ይታያሉ
የማስመሰል ሩጫዎች በውጫዊ ፋይሎች ሊቀመጡ ይችላሉ (text)
የእያንዳንዱ ምልክት (የግብዓት ምልክት, ተቆጣጣሪነት ውፅዓት, የውጤት ምልክት) በግራፉ ላይ
