Ο προσομοιωτής ελέγχου κινητήρα DC με τον ελεγκτή PID.
Σε αυτό το πρόγραμμα μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα του άξονα του κινητήρα DC. Μια προσομοίωση μπορεί να εκτελεστεί σε δύο τρόπους:
έλεγχος στον ανοιχτό βρόχο
έλεγχος στον κλειστό βρόχο
Στον έλεγχο κλειστού βρόχου χρησιμοποιείται ο ελεγκτής PID. Σας επιτρέπει να αποκτήσετε την επιθυμητή τιμή ταχύτητας του άξονα του κινητήρα DC. Στον έλεγχο του ανοιχτού βρόχου, η τιμή τάσης εφαρμόζεται απευθείας στον κινητήρα DC.
Λειτουργία:
Ρύθμιση ανοικτού βρόχου κινητήρα DC και ταχύτητας κλειστού βρόχου
Η τιμή σήματος εισόδου μπορεί να αλλάξει με το χέρι ή να δημιουργηθεί αυτόματα για να σχηματίσει ένα ημιτονοειδές κύμα
Ο άξονας του κινητήρα DC μπορεί να αντέχει στη ροπή εξωτερικού φορτίου
Ο χρήστης μπορεί να αλλάξει παραμέτρους ελεγκτή PID
Οι παράμετροι κινητήρα DC μπορούν να αλλάξουν από τον χρήστη
Οι μεμονωμένες τιμές σήματος εμφανίζονται στον πίνακα
Οι διαδρομές προσομοίωσης μπορούν να αποθηκευτούν σε εξωτερικά αρχεία (TXT)
Σχεδιάστε την κυματομορφή κάθε σήματος (σήμα εισόδου, έξοδος ελεγκτή, σήμα εξόδου) σε ένα γράφημα
