PID 컨트롤러가있는 DC 모터 제어 시뮬레이터.
이 프로그램에서는 DC 모터 샤프트의 속도를 제어 할 수 있습니다. 시뮬레이션은 두 가지 모드로 실행될 수 있습니다.
오픈 루프에서 제어
폐쇄 루프에서 제어
폐쇄 루프 컨트롤에서 PID 컨트롤러가 사용됩니다. DC 모터 샤프트의 원하는 속도 값을 얻을 수 있습니다. 오픈 루프 제어에서, 전압 값은 DC 모터에 직접 적용됩니다.
기능:
DC 모터 오픈 루프 및 폐 루프 속도 조절
입력 신호 값을 수동으로 변경하거나 자동으로 생성하여 사인파를 형성 할 수 있습니다.
DC 모터 샤프트는 외부 하중 토크를 견딜 수 있습니다
사용자는 PID 컨트롤러 매개 변수를 변경할 수 있습니다
DC 모터 매개 변수는 사용자가 변경할 수 있습니다
개별 신호 값이 패널에 표시됩니다
시뮬레이션 실행은 외부 파일 (TXT)에 저장할 수 있습니다.
그래프에 각 신호 (입력 신호, 컨트롤러 출력, 출력 신호)의 파형을 플로팅합니다.
