DC मोटर नियन्त्रण सिम्युलेटर PID नियन्त्रकको साथ।
यस कार्यक्रममा तपाईं DC मोटर शाफ्टको गति नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ। एक सिमुलेशन दुई मोडमा चल्न सक्छ:
खुला-लूपमा नियन्त्रण
बन्द-लूपमा नियन्त्रण
बन्द-लूप नियन्त्रणमा pid नियन्त्रणकर्ता प्रयोग भएको छ। यसले तपाईंलाई DC मोटर शाफ्टको इच्छित गति मान प्राप्त गर्न अनुमति दिन्छ। खुला-लूप नियन्त्रणमा, भोल्टेज मान सीसी मोटरमा लागू हुन्छ।
समारोह:
DC मोटर खुला-लूप र बन्द-लूप गति नियम
इनपुट संकेत मान मैन्युअलर परिवर्तन गर्न सकिन्छ वा एक साइन वेभ गठन गर्न स्वचालित रूपमा उत्पन्न गर्न सकिन्छ
DC मोटर शाफ्ट बाह्य लोड टोक़ डोमीलाई सामना गर्न सक्दछ
प्रयोगकर्ताले PID credarler प्यारामिटर परिवर्तन गर्न सक्दछ
DC मोटर प्यारामिटरहरू प्रयोगकर्ता द्वारा परिवर्तन गर्न सकिन्छ
व्यक्तिगत संकेत मानहरू प्यानलमा प्रदर्शित हुन्छन्
सिमुलेशन रन बाह्य फाईलहरूमा बचत गर्न सकिन्छ (txt)
प्रत्येक संकेत (इनपुट संकेत, कन्ट्रोलर आउटपुट, आउटपुट संकेत)