Symulator sterowania silnikiem DC z kontrolerem PID.
W tym programie możesz kontrolować prędkość wału silnika prądu stałego. Symulacja może działać w dwóch trybach:
Kontrola w otwartej pętli
kontrola w pętli zamkniętej
W kontroli pętli zamkniętej stosuje się kontroler PID. Pozwala uzyskać pożądaną wartość prędkości wału silnika prądu stałego. W kontroli otwartej pętli wartość napięcia jest stosowana bezpośrednio do silnika DC.
Funkcjonować:
Regulacja prędkości otwartej i pętli silnika DC
Wartość sygnału wejściowego można ręcznie zmienić lub automatycznie wygenerować, aby utworzyć falę sinusoidalną
Wał silnikowy prądu stałego może wytrzymać zewnętrzny moment obciążenia
Użytkownik może zmienić parametry kontrolera PID
Parametry silnika DC mogą zostać zmienione przez użytkownika
Poszczególne wartości sygnału są wyświetlane na panelu
Symulacje można zapisać na plikach zewnętrznych (TXT)
Wykonaj przebieg każdego sygnału (sygnał wejściowy, wyjście sterownika, sygnał wyjściowy) na wykresie