PID контроллеры белән DC моторы белән идарә итү.
Бу программада сез DC мотор валының тизлеген контрольдә тота аласыз. Ике режимда симуляция уза ала:
ачык циклда контроль
ябык циклда контроль
Ябык цикл белән идарә итүдә PID контроллер кулланыла. Бу сезгә DC мотор валының кирәкле тизлек бәясен алырга мөмкинлек бирә. Ачык цикл белән идарә итүдә көчәнеш бәясе турыдан-туры DC моторына кулланыла.
Функция:
DC автомобиль-ачык цикл һәм ябык цикл тизлеге җайга салу
Керү сигнал бәясе кул белән үзгәртелергә яки туктау өчен автоматик рәвештә ясалган булырга мөмкин
DC мотор валы Тышкы йөкнең тышкы йөк белән идарә итә ала
Кулланучы PID контроллер параметрларын үзгәртә ала
DC Motor параметрлары кулланучы тарафыннан үзгәртелергә мөмкин
Индивидуаль сигнал кыйммәтләре панельдә күрсәтелә
Симуляция йөге тышкы файлларга сакланырга мөмкин (txt)
Һәр сигнал дулкыны сюжеты (кертү сигналы, контроллер җитештерү, чыгу сигналы) графикта)
