PID denetleyicisi ile DC motor kontrol simülatörü.
Bu programda DC motor şaftının hızını kontrol edebilirsiniz. Bir simülasyon iki modda çalışabilir:
Açık döngüde kontrol
Kapalı döngüde kontrol
Kapalı döngü kontrolünde PID kontrolörü kullanılır. DC motor şaftının istenen hız değerini elde etmenizi sağlar. Açık döngü kontrolünde, voltaj değeri doğrudan DC motoruna uygulanır.
İşlev:
DC motor açık döngü ve kapalı döngü hız düzenlemesi
Giriş sinyali değeri, bir sinüs dalgası oluşturmak için manuel olarak değiştirilebilir veya otomatik olarak üretilebilir
DC Motor Şaftı Harici Yük Torkuna Dayanabilir
Kullanıcı PID denetleyici parametrelerini değiştirebilir
DC motor parametreleri kullanıcı tarafından değiştirilebilir
Bireysel sinyal değerleri panelde görüntülenir
Simülasyon çalışmaları harici dosyalara kaydedilebilir (txt)
Her sinyalin dalga formunu (giriş sinyali, kontrolör çıkışı, çıkış sinyali) bir grafiğe çizin
