帶有PID控制器的直流電動機控制模擬器。
在此程序中，您可以控制直流電動機軸的速度。模擬可以以兩種模式運行：
在開環中控制
在閉環中控制
在閉環控制中，使用PID控制器。它允許您獲得直流電動機軸的所需速度值。在開環控制中，電壓值直接應用於直流電動機。
功能：
直流電動機開環和閉環速度調節
輸入信號值可以手動更改或自動生成以形成正弦波
直流電動機軸可以承受外部負載扭矩
用戶可以更改PID控制器參數
DC電機參數可以由用戶更改
單個信號值顯示在面板上
模擬運行可以保存到外部文件（TXT）
在圖上繪製每個信號（輸入信號，控制器輸出，輸出信號）的波形
