あの「ライオン・キング」のラストシーンから始まる感動ストーリー。広大な野生の王国、プライドランドを治める王となったシンバと妻ナラの間に誕生した小さなプリンセス、キアラ。やんちゃなキアラは、かつてプライドランドから追放したライオンたちが棲む荒れ地、アウトランドに出かけ、スカーの息子コブと仲良くなる。しかし、追放されたライオンたちはコブを利用してプライドランドの乗っ取りを企てていたのだった。前作「ライオン・キング」のスケールをそのままに、シンバやキアラたちを通して“家族の絆”と“共に生きる事”を描く。もちろんティモンとプンバァのドタバタコンビも大活躍!