Ein Mann, der zwischen zwei Welten gefangen ist, als Baby im afrikanischen Dschungel verwaist und von Affen aufgezogen wurde, hat es auf sich genommen, die wilden Tiere zu beherrschen und zu beschützen, ein Held, der nur als Tarzan bekannt ist. Als ein Flugzeug tief im Herzen Afrikas abstürzt, führt Tarzan (Gordon Scott) einen gestrandeten Millionär und seine Gäste durch Berge, schwüle Dschungel und tödliche Sümpfe. Trotz der allgegenwärtigen Gefahr fühlen sich zwei Damen in der Gruppe von der wilden Männlichkeit des Affenmannes angezogen. Aber kein Wildtier gefährdet die Überlebenden so sehr wie ein Großwildjäger und seine Verschwörung, die Europäer in Tarzan and the Lost Safari für ein Vermögen in Elfenbein als Sklaven zu verkaufen.