Stéphane Hessel raconte le XXe siècle qu'il a vécu comme quelque chose de positif, à la fois rempli d'horreurs et d'avancées. Il revient sur son enfance, son amour pour la France, sa mère, son engagement, le Général de Gaulle, son arrestation par la Gestapo, "l'absolu de l'épouvantable", le multiculturalisme, le Zaïre, l’ONU, les droits de l’Homme.