Barbie "Brooklyn" Roberts, Barbie "Malibu" Roberts et leurs soeurs Skipper, Stacie et Chelsea vivent des aventures sous-marines, transformées en sirènes. Leur mission : aider à sauver le monde de Pacifica. Brooklyn et Malibu sont appelées par Isla afin de concourir pour devenir la Gardienne de Pouvoir sous-marin. Grâce aux épreuves, elles trouveront leurs pouvoirs intérieurs. Elles découvriront aussi si elles sont des sirènes de la Terre, de l'Air, de l'Eau ou du Feu.